一、项目介绍

　　Galileo模块作为4轮机器人的主要控制单元，负责控制机器人前进后退拐弯。前期实现远程指令控制，后期可加入超声波探测，规避障碍，自动巡视。同时，通过Galileo模块实现和声音和视频的采集，利用Wi-Fi模块接入家庭宽带路由器，实现通过互联网远程查看和监听，也可以简单扩展远程对话，今后可以升级爱迪生模块，实现双向视频语音通话。通过Galileo的其他GPIO口，安装红外发射，可以远程控制家庭电器的开关和设置，如，电视，空调，音响，远程配合家人照顾宝宝。

　　开发者个人情况：

　　Arduino智能小车开发，IOS开发，android开发

　　项目具体描述：

　　二、英特尔Galileo开发板设计应用

　　三、项目点评

　　开发难度：难度较大，不仅需要具备模电，数电，单片机开发基础，对linux嵌入式也得相当熟悉，对控制系统的控制算法、控制精度要求也较高;

　　创新性：选题新颖，是个热门话题，有好多公司在研发这样的产品，但是多数是基于ARM的，记得比较出名的是那个可爱的艾米机器人;

　　可发展性：很有发展前景，随着生活节奏的加快，越来越多的上班族没有充足的时间去陪宝宝，本设计可以基本满足条件;

　　实用性：实用性很强，不仅能时刻陪护宝宝，而且家长可以远程知道孩子的状况，使得异地的父母可以远程照顾宝宝，因而本设计有很强的现实意义;

　　四、项目图片

　　• 开发板申请帖链接：http://bbsquark.eepw.com.cn/thread/93/1

　　• 开发笔记链接：http://bbsquark.eepw.com.cn/thread/185/1