一、项目介绍
• 校园里总是有很可爱的多流浪猫,很多同学也会自愿给猫咪提供食物。只是由于大学里有各种事情,有时还是会忘记喂猫,让猫咪饿肚子。设计一个喂猫机器人,使用伽利略开发板,带有摄像头、红外传感器、电机和网线等,能够实现自动喂猫和微博遥控喂猫。
• 基本功能:
Ø 机器人会定时发送带有环境照片的微博。(这个时间间隔比较长)
Ø 当红外传感器被触发(通常是有猫咪走到机器人面前),控制电机释放一份猫粮。同时,每10秒拍摄一张猫咪觅食照片,发送到微博。
Ø 机器人每天早中晚会释放一大份猫粮作为正餐时间
Ø 微博互动功能,可以给指定微博发送相关命令实现手动拍照与喂食功能。
开发者个人情况
开源软硬件爱好者,有丰富的arduino与Raspberry pi知识。在国内第一个从事创客教育的组织Makeforkids实习与创业,曾经用树莓派做过类似的微博办公室监控系统。
二、英特尔Galileo开发板设计应用
伽利略开发板在项目里面起到了什么作用:
伽利略开发板作为主控,负责监控微博命令,检测猫咪运动,控制喂食和拍照,发送微博。
主要元器件:
Intel Galileo开发板、摄像头、热释红外传感器、直流电机、限位开关
开发环境:
Linux
三、项目点评
开发难度:开发的可行性较高,设备简便,易实施;
创新性:未来不只是猫,还可以发展其他方向,可拓展的空间很大;
可发展性:实用性强,可解决主人不在家时宠物的生存问题;
实用性:开发的可行性较高,设备简便,易实施;
四、项目图片
热释红外的特写,可以看到两个变阻器。
测试发现,这两个旋钮貌似分别调节灵敏度和探测角度的。
喂猫机器人的骨架。
用PVC线槽剪了个门,装到电机轴上。
电机轴上有个平的切口,在这里插上一些废料,起到固定的作用,防止打滑
罐子原来是装麦片的,将一个角切开,与PVC线槽连接,用502和胶枪连接都可以。
打开的状态,用的电机还不错,力矩挺大,应该不会有猫粮自动漏下来的情况发生。
把最关键的板子也装上,装另一面,保证重心。
这样就比较稳固了。
装上红外传感器和摄像头,一切就差不多了。
• 开发板申请帖链接:http://bbsquark.eepw.com.cn/thread/51/1
• 开发笔记链接:http://bbsquark.eepw.com.cn/thread/180/1
五、视频演示