之前的教程都有讲过如何控制Intel Galileo上的GPIO，以及如何通过Intel Galileo发送微博，至此，算是实现了物联网的一半，将本地的信息实时发布到网络，当然最为关键的是，如何实现通过网络控制Intel Galileo呢？
如图所示，Intel Galileo不断向服务器轮询查看是否有来自用户的指令，若有则检查是否为预定指令，然后开始执行，否则继续轮询，如此往返。这里对服务的唯一要求是必须有公网IP，无论是用户还是Intel Galileo均能够访问其数据。
好了，下面就开始写代码吧，需要说明的是，这里的代码在Linux系统下均能运行，只是在操作GPIO有些区别而已。虽然微博现在有些过时，但是其提供了丰富的API，可以省去自己搭建服务的麻烦，对于物联网应用的简单演示是再合适不过了，当然，有一定基础的用户可以选择微信公共号或者其他平台。
#!/usr/bin/env python
# coding=utf-8
import autohome,time,mraa,sys
from time import localtime,strftime
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf-8')
x = mraa.Gpio(5)
x.dir(mraa.DIR_OUT)
如上所示，先导入若干autohome，weibo，mraa等若干相关库文件，然后设置5号引脚的模式为输出。
因为这里用到的是获取@ 当前用户的微博，并检查是否有“#Intel Galileo#”标记符，然后再检查是否有“开灯”、“关灯”、“闪灯”等命令。所以，先写一个检查包含“#Intel Galileo#”的函数,并根据其返回的True 或 False进行下一步判断：
def check(text):
if (text[0:len(info.screen_name)+1] == '@'+'%s'%info.screen_name) and (text.find('#Intel Galileo#') > 0):
return True
else:
return False
其次是检查符合上面条件的微博中是否有“开灯”、“关灯”、“闪灯”等命令的函数“check_cmd”
def check_cmd(text):
if text.find('开灯') > 0:
return '开灯'
elif text.find('关灯') > 0:
return '关灯'
elif text.find('闪灯') > 0:
return '闪灯'
elif (text.find('开灯')==-1 and text.find('关灯')== -1) and text.find('闪灯')==-1:
return False
下面开始进入主循环了，这里需要注意的是，获取含有相关命令的微博后，指令执行后，Intel Galileo在其微博下方回复相应的评论。
比如：用户发出一条微博，@plantpark #Intel Galileo#开灯；Intel Galileo接收到后，先将灯打开，然后在这条微博下评论“灯已开”+当前时间，这里为了避免在一条微博下重复评论，特对每条新的微博做对比，分别是“pre_time”和“this_time”通过获取每条微博特有的ID进行比对。为何如此写“autohome.get_mention().split(',')”，具体请参照微博API和weibo.py这里不做赘述。
while True:
this_time = autohome.get_mention().split(',')
text=this_time[4]
weibo_id= this_time[1]
if this_time[1] != pre_time[1]:
print 'you have sent a new weibo'
if check(text) == True:
if check_cmd(text) == '关灯':
x.write(0)
autohome.send_comments(weibo_id,'#Intel Galileo#灯已关 %s'%strftime("%m-%d %H:%M:%S",localtime()))
print "灯已关"
elif check_cmd(text) == '开灯':
x.write(1)
autohome.send_comments(weibo_id,'#Intel Galileo#灯已开 %s'%strftime("%m-%d %H:%M:%S",localtime()))
print "灯已开"
elif check_cmd(text) == '闪灯':
blink()
autohome.send_comments(weibo_id,'#Intel Galileo#灯在闪 %s'%strftime("%m-%d %H:%M:%S",localtime()))
print "灯在闪"
else:
autohome.send_comments(weibo_id,'#Intel Galileo#命令错误或当前命令不支持 %s'%strftime("%m-%d %H:%M:%S",localtime()))
else:
print "you haven't sent any new weibos"
time.sleep(20)
pre_time = autohome.get_mention().split(',')
不够，这里仅仅是demo，控制逻辑并不完整，大家可以根据自己的兴趣和时间进行修改和完善，比如“else if”进行多层嵌套，以适应更多条件，或者限定只接收特定用户的指令，增加一定的安全性，诸如此类，可玩性还是非常高的。
好了，把下面的代码复制到你的Intel Galileo中，直接运行看看效果吧(效果如上图所示)。对于这一系列的文章，有问题欢迎邮箱交流hi@oszine.com.
#!/usr/bin/env python
# coding=utf-8
import autohome,time,mraa,sys
from time import localtime,strftime
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf-8')
x = mraa.Gpio(5)
x.dir(mraa.DIR_OUT)
info=autohome.get_user_info()
def check(text):
if (text[0:len(info.screen_name)+1] == '@'+'%s'%info.screen_name) and (text.find('#Intel Galileo#') > 0):
return True
else:
return False
def blink():
x.write(1)
time.sleep(0.2)
x.write(0)
time.sleep(0.2)
def check_cmd(text):
if text.find('开灯') > 0:
return '开灯'
elif text.find('关灯') > 0:
return '关灯'
elif text.find('闪灯') > 0:
return '闪灯'
elif (text.find('开灯')==-1 and text.find('关灯')== -1) and text.find('闪灯')==-1:
return False
timenow = strftime("%H:%M:%S",localtime())
pre_time = autohome.get_mention().split(',')
while True:
this_time = autohome.get_mention().split(',')
text=this_time[4]
weibo_id= this_time[1]
if this_time[1] != pre_time[1]:
print 'you have sent a new weibo'
if check(text) == True:
if check_cmd(text) == '关灯':
x.write(0)
autohome.send_comments(weibo_id,'#Intel Galileo#灯已关 %s'%strftime("%m-%d %H:%M:%S",localtime()))
print "灯已关"
elif check_cmd(text) == '开灯':
x.write(1)
autohome.send_comments(weibo_id,'#Intel Galileo#灯已开 %s'%strftime("%m-%d %H:%M:%S",localtime()))
print "灯已开"
elif check_cmd(text) == '闪灯':
blink()
autohome.send_comments(weibo_id,'#Intel Galileo#灯在闪 %s'%strftime("%m-%d %H:%M:%S",localtime()))
print "灯在闪"
else:
autohome.send_comments(weibo_id,'#Intel Galileo#命令错误或当前命令不支持 %s'%strftime("%m-%d %H:%M:%S",localtime()))
else:
print "you haven't sent any new weibos"
time.sleep(20)
pre_time = autohome.get_mention().split(',')
